L'étalonnage des robots manipulateurs industriels

Fruit d’une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde
de l’industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout
particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les
aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs
sériels et parallèles ; les principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes
d’étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en
robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse
aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous
ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle. Patrick Maurine est
maître de conférences à l’INSA de Rennes. Ses travaux portent sur la précision
et l’étalonnage des robots manipulateurs industriels. Jean-François Quinet est
consultant en robotique appliquée à l’ensemble de l’industrie internationale
depuis 1973. Ses activités portent aussi sur la mesure tridimensionnelle
statique et dynamique.